В режиме восстановления вводим команду
adduser username sudo
Поскольку при установке создаётся только один пользователь, сделать это можно только из под root`а, для этого на экране выборов вариантов загрузки жмём “Е” и в конце строки
linux vmlinuz...
добавляем
init=/bin/bash
ctrl+O для сохранения изменений, ctrl+x – для выхода и загрузки